Człowiek jest określoną jednostką psychofizyczną. Podstawą dla psychiki jest strona fizyczna, a szczególnie układ nerwowy, ale z kolei psychika wpływa na funkcjonowanie strony fizycznej,
jej reakcje, sposób poznawania i odzwierciedlania otaczającego świata itp. Aby organizm ludzki mógł poprawnie funkcjonować, musi między nim a środowiskiem zachodzić stała równowaga. Tę stałą równowagę zapewnia układ nerwowy, będący podstawowym mechanizmem utrzymującym właściwe stosunki zewnętrzne organizmu z otoczeniem, jak i wewnętrzne w samym organizmie.
Wewnątrz organizmu też musi być utrzymana równowaga pomiędzy poszczególnymi stanami zmieniającymi się pod wpływem różnorodnych czynników. Polega ona na utrzymaniu prawie na stałym poziomie określonych funkcji niezależnie od zmian zewnętrznych. Dzięki temu organizm może utrzymać temperaturę ciała na tym samym poziomie 36,6°C niezależnie od temperatury otoczenia. Jeśli temperatura otoczenia wzrasta, co może spowodować wzrost temperatury ciała, to organizm uruchamia wewnętrzne procesy wyrównawcze, np. wzmożone wydzielanie potu powodujące oziębienie ciała. Tę stabilność wewnątrz organizmu i możliwość wprowadzenia równowagi w funkcjonowaniu poszczególnych mechanizmów wewnętrznych B. W. Cannon nazwał homeostazą.
Poza zdolnością utrzymania równowagi wewnątrz organizmu, każda jednostka wykazuje również zdolność zachowania równowagi ze środowiskiem. Człowiek posiada zdolność nie tylko przystosowania się biernego, ale również przekształcania środowiska i przystosowania go do swoich potrzeb.